〈泰伯18〉子曰：「巍巍乎！舜、禹之有天下也，而不與焉。」
接下來四章都是讚美堯、舜、禹這三位古代聖王。這段話很簡單，意思也好懂，「與」的解釋是了解整篇的關鍵。
孔子說：「真是偉大啊！舜和禹之所以能治理天下，並不是自己事必躬親﹝，而是委任賢能﹞。」
「巍巍」是形容「高大」，或「偉大」。「有天下」是「具有治理天下的合法性」。「不與焉」是比較有歧解的部分：何晏的解釋都是著眼於「不與求天下而得之」。皇侃認為有兩解：一是「舜受堯禪而有天下，禹受舜禪而有天下，此二聖得時有天下，竝非身所欲求而君自禪之也」：一是指出孔子的潛台詞：「孔子嘆己不預見舜、禹之時野。若逢其時，則己宣道當用也。」朱子的解釋略有不同於前輩：「不與，猶言不相關，言其不以位為樂。」毛奇齡的解釋比較貼近：「言任人致治，不必身預，所謂無為而治是也。」這裡的「與」應該有「親身參與」的意思，也就是說舜和禹治理天下都能任賢使能，不必事必躬親，也就是「恭己、正南面而已」(〈衛靈公5〉)。
《論語》中特別提到「舜有臣五人而天下治」〈泰伯20〉，〈顏淵22〉還特別舉出「皋陶」為例。不過似乎提到「禹」的時候，並沒有特別指出同樣的治理貢獻，只說他對自己的食、衣、住各方面都不講究，全心全意在疏導水患，想的是為民除害(〈泰伯21〉)。〈憲問5〉南宮适認為「禹、稷躬稼而有天下」，雖然也有天下，卻沒提到是因為「任賢使能」。所以這章將兩人並提，就顯得有點奇怪，和以上所引用的其他各章不合。
舜的故事在《書經》〈虞書〉〈舜典〉和《史記》〈五帝本紀18~26〉都有記載：舜任用「禹、稷、契、皋陶和伯益﹝或作「伯夷」﹞分別主管國家不同的部門。後來堯過世後，三年之喪完畢，舜讓位給堯的兒子丹朱，可是大家還是擁護舜。所以舜就有了天下。後來舜到南方巡狩之時過世，大家也都沒擁護舜的兒子商均，而擁護禹，所以禹就這樣有了天下。後來禹在巡狩會稽時過世，三年之喪完畢後，大家擁護禹的兒子啟，而沒有擁護益。萬萬沒想到，這樣就開啟了後來中國帝制「傳子不傳賢」的「家天下」傳統。可是這畢竟也是人民的一次性決定，就被當成定制留傳下來。孔子嚮往的「公天下」就得等到幾千年後才得以再現神州大地。
孔門「祖述堯、舜」，沒特別把禹放在同一個層次，應該隱含著這種「公天下」和「選賢與能」的大同理想。後來毓老師常常提醒的「一個『私』字害盡天下蒼生」，也是延續同樣的法脈。
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附錄
〈泰伯20〉舜有臣五人而天下治。武王曰：「予有亂臣十人。」孔子曰：「才難，不其然乎？唐虞之際，於斯為盛。有婦人焉，九人而已。三分天下有其二，以服事殷。周之德，其可謂至德也已矣。」
〈顏淵22〉樊遲問仁。子曰：「愛人。」問知。子曰：「知人。」樊遲未達。子曰：「舉直錯諸枉，能使枉者直。」樊遲退，見子夏。曰：「鄉也吾見於夫子而問知，子曰，『舉直錯諸枉，能使枉者直』，何謂也？」子夏曰：「富哉言乎！舜有天下，選於眾，舉皋陶，不仁者遠矣。湯有天下，選於眾，舉伊尹，不仁者遠矣。」
〈衛靈公5〉子曰：「無為而治者，其舜也與？夫何為哉，恭己正南面而已矣。」
《孟子》〈滕文公上1〉顏淵曰：「舜何人也？予何人也？有為者亦若是。」
〈泰伯21〉子曰：「禹！吾無間然矣。菲飲食，而致孝乎鬼神；惡衣服，而致美乎黻冕；卑宮室，而盡力乎溝洫。禹！吾無間然矣。」
〈憲問5〉南宮适問於孔子曰：「羿善射，奡盪舟，俱不得其死然；禹、稷躬稼，而有天下。」夫子不答，南宮适出。子曰：「君子哉若人！尚德哉若人！」
《孟子》〈告子下31〉白圭曰：「丹之治水也愈於禹。」孟子曰：「子過矣。禹之治水，水之道也。是故禹以四海為壑，今吾子以鄰國為壑。水逆行，謂之洚水。洚水者，洪水也，仁人之所惡也。吾子過矣。」
《孟子》〈公孫丑上8〉孟子曰：「子路，人告之以有過則喜。禹聞善言則拜。大舜有大焉，善與人同。舍己從人，樂取於人以為善。自耕、稼、陶、漁以至為帝，無非取於人者。取諸人以為善，是與人為善者也。故君子莫大乎與人為善。」
