〈泰伯16〉子曰：「狂而不直，侗而不愿，悾悾而不信，吾不知之矣！」
這章是孔子感嘆當時的人已經落入不正常的狀態，實在要不得。
孔子感嘆地說：「狂妄自大而不正直，還未成器就已經沒有志向，自己無能還不相信別人，我真搞不懂這些人想要怎樣！」
這章的第一句「狂而不直」在其他章節都有類似的討論，所以問題不大。「侗而不愿」及「悾悾而不信」則都只在此處出現，甚至其他先秦兩漢文獻都沒這樣的用語，所以需要解釋。
「侗而不愿，悾悾而不信」這些關鍵字的解釋呈現一種「解釋上的斷裂」：「侗」是「未成器之人」(孔安國、皇侃、邢昺)，朱子的解釋不同，說是「無知貌」。「愿」則都是「謹愿」(孔安國、皇侃、邢昺)或「謹厚」(朱子)或「善」(鄭玄)，也就是「忠厚老實」。「悾悾」，是「慤(音雀)」(孔安國、皇侃、邢昺)，就是「誠懇」，朱子卻說是「無能貌」。
孔子經常拿「狂」和「簡」或「狷」對舉(〈公冶長22〉和〈子路21〉)，這些人雖然「斐然成章」﹝耀人的表現﹞，但是兩者都不是「中庸之道」，「狂」者「太過」，「簡」者或「狷」者「有所不及」。如果單舉「狂」一字，則是因為「好剛不好學」的流弊所造成的(〈陽貨8〉)。孔子也比較過古今的「狂」：「古之狂也肆，今之狂也蕩」(〈陽貨16〉)。簡單說，都是過激、沒有以禮節制的行為。孔子這裡隱含著「狂」而且「直」是比較好的狀況，雖然這也不是最上乘，因為「直」還是要有「禮」節制才是「中庸之道」，否則「直而無禮則絞」，常會讓人受傷(〈泰伯2〉)。孔安國的解釋是「狂者進取，宜直也」。
「侗而不愿」，皇侃承繼孔安國的解釋說：「人幼未成人者情性宜謹愿，而當時幼者亦不謹愿也」。我覺得如果「侗」是「未成年之人」或「無知」，則「愿」恐怕可以從「誠懇」或「無知」引申到「志于學」(〈為政4〉)。孔子一定是感嘆：「少不學，老何為？」
「悾悾而不信」，皇侃承繼孔安國的解釋說：「野慤之人宜可信，而于時野慤者皆詐詭，不復宜可信」。這裡把「信」講成是別人對這些「悾悾者」的信任和信賴。可是我覺得應該是反過來解釋：「這些悾悾者誠懇或無能，還不能相信別人」這才是孔子感嘆之處。
「吾不知之矣」，解成「我不能知測」(皇侃)，劉寶楠說「夫子於失常度之人，不能知之」，似乎不妥。朱子解成「甚絕之之辭，亦不屑之教誨也」，這樣的解釋不就打臉孔子自己說的「有教無類」？黃懷信認為是「不知其故，無奈之辭」，似乎也不妥適，孔子當然希望這樣的人能走「中道」來矯正這些狀況，怎麼會不知道原因或不知道該怎麼辦呢？我覺得應該是孔子認為這些人自滿於現狀，不願意改變，不願意學，又不相信別人，這樣是行不通的。
也許，這章該配合「互鄉難與言」(〈述而29〉)來看，這章所說也許就是「互鄉」的狀況。
「里仁為美」(〈里仁1〉)，老少安懷，朋友互信，才能創造「美仁之里」。住在「互鄉」而不「互相」學習和「互相」信賴，是沒法長進的。
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附錄
〈公冶長22〉子在陳曰：「歸與！歸與！吾黨之小子狂簡，斐然成章，不知所以裁之。」
〈子路21〉子曰：「不得中行而與之，必也狂狷乎！狂者進取，狷者有所不為也。」
〈陽貨8〉子曰：「由也，女聞六言六蔽矣乎？」對曰：「未也。」「居！吾語女。好仁不好學，其蔽也愚；好知不好學，其蔽也蕩；好信不好學，其蔽也賊；好直不好學，其蔽也絞；好勇不好學，其蔽也亂；好剛不好學，其蔽也狂。」
〈陽貨16〉子曰：「古者民有三疾，今也或是之亡也。古之狂也肆，今之狂也蕩；古之矜也廉，今之矜也忿戾；古之愚也直，今之愚也詐而已矣。」
〈為政19〉哀公問曰：「何為則民服？」孔子對曰：「舉直錯諸枉，則民服；舉枉錯諸直，則民不服。」
〈公冶長24〉子曰：「孰謂微生高直？或乞醯焉，乞諸其鄰而與之。」
〈雍也18〉子曰：「人之生也直，罔之生也幸而免。」
〈泰伯2〉子曰：「恭而無禮則勞，慎而無禮則葸，勇而無禮則亂，直而無禮則絞。君子篤於親，則民興於仁；故舊不遺，則民不偷。」
〈顏淵20〉子張問：「士何如斯可謂之達矣？」子曰：「何哉，爾所謂達者？」子張對曰：「在邦必聞，在家必聞。」子曰：「是聞也，非達也。夫達也者，質直而好義，察言而觀色，慮以下人。在邦必達，在家必達。夫聞也者，色取仁而行違，居之不疑。在邦必聞，在家必聞。」
〈顏淵22〉樊遲問仁。子曰：「愛人。」問知。子曰：「知人。」樊遲未達。子曰：「舉直錯諸枉，能使枉者直。」樊遲退，見子夏。曰：「鄉也吾見於夫子而問知，子曰，『舉直錯諸枉，能使枉者直』，何謂也？」子夏曰：「富哉言乎！舜有天下，選於眾，舉皋陶，不仁者遠矣。湯有天下，選於眾，舉伊尹，不仁者遠矣。」
〈子路18〉葉公語孔子曰：「吾黨有直躬者，其父攘羊，而子證之。」孔子曰：「吾黨之直者異於是。父為子隱，子為父隱，直在其中矣。」
〈憲問34〉或曰：「以德報怨，何如？」子曰：「何以報德？以直報怨，以德報德。」
〈衛靈公7〉子曰：「直哉史魚！邦有道，如矢；邦無道，如矢。」君子哉蘧伯玉！邦有道，則仕；邦無道，則可卷而懷之。」
〈衛靈公25〉子曰：「吾之於人也，誰毀誰譽？如有所譽者，其有所試矣。斯民也，三代之所以直道而行也。」
〈季氏4〉孔子曰：「益者三友，損者三友。友直，友諒，友多聞，益矣。友便辟，友善柔，友便佞，損矣。」
〈陽貨8〉子曰：「由也，女聞六言六蔽矣乎？」對曰：「未也。」「居！吾語女。好仁不好學，其蔽也愚；好知不好學，其蔽也蕩；好信不好學，其蔽也賊；好直不好學，其蔽也絞；好勇不好學，其蔽也亂；好剛不好學，其蔽也狂。」
〈陽貨16〉子曰：「古者民有三疾，今也或是之亡也。古之狂也肆，今之狂也蕩；古之矜也廉，今之矜也忿戾；古之愚也直，今之愚也詐而已矣。」
〈陽貨24〉子貢曰：「君子亦有惡乎？」子曰：「有惡：惡稱人之惡者，惡居下流而訕上者，惡勇而無禮者，惡果敢而窒者。」曰：「賜也亦有惡乎？」「惡徼以為知者，惡不孫以為勇者，惡訐以為直者。」
〈微子2〉柳下惠為士師，三黜。人曰：「子未可以去乎？」曰：「直道而事人，焉往而不三黜？枉道而事人，何必去父母之邦。」
〈為政4〉子曰：「吾十有五而志于學，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳順，七十而從心所欲，不踰矩。」
〈述而29〉互鄉難與言，童子見，門人惑。子曰：「與其進也，不與其退也，唯何甚！人潔己以進，與其潔也，不保其往也。」
〈里仁1〉子曰：「里仁為美。擇不處仁，焉得知？」
