〈泰伯21〉子曰：「禹，吾無間然矣。菲飲食，而致孝乎鬼神；惡衣服，而致美乎黻冕；卑宮室，而盡力乎溝洫。禹，吾無間然矣。」
繼前面幾章一起誇獎了堯、舜和禹之後，這章專門誇獎禹。
孔子說：「對於大禹，我實在沒甚麼要批評的啊！他自己吃得很簡單，可是對於鬼神的奉獻犧牲卻很豐富周到；他自己平時穿著很隨便，可是對於正式場合的儀容卻很講究合禮；他自己住居很一般，可是卻致力於疏通洪水讓大家住居安心。對於大禹，我實在沒甚麼要批評的啊！」
「間」的古注都說是「間廁」(孔安國和邢昺)、「非覵」(皇侃)或「罅隙也，謂指其罅隙而非議之」(朱子)，換現代話說，就是「雞蛋裡挑骨頭」或「苛責」。只有戴望說是「加」，就是「好到無以復加」的意思。「菲」是「薄」。「黻冕」，邢昺說都是「祭服」，劉寶楠引用《說文》：「冕、大夫以上冠也」，如此就是「正式場合穿戴的衣冠」。「溝洫」、古注都說是田間灌溉的溝渠，清朝的何焯(1661-1722)的《義門讀書記》說是治洪水所開通的水道，似乎比較貼近大禹治水的情況。
總之，孔子誇獎的是大禹的「公而忘私」。這裡雖然沒說到「三過家門而不入」，但是從食、衣、住三方面來說，也比較周全。
《論語》對於禹的記載不多，另一次是講到禹和稷親自務農，才有天下(〈憲問5〉)。孟子提到禹時，除了說他治水之外(《孟子》〈告子下31〉)，還提到他「聞善言則拜」(《孟子》〈公孫丑上8〉)。有一次，弟子萬章請教孟子一個「至於禹而德衰，不傳賢而傳子」的「歷史傳言」。孟子也特別為此辯駁過，他認為「匹夫而有天下者，德必若舜禹，而又有天子薦之者，故仲尼不有天下。繼世以有天下，天之所廢，必若桀紂者也，故益、伊尹、周公不有天下。」(《孟子》〈公孫丑上6〉)。孟子在此特別舉出匹夫得天下的兩個因素：自身內在的德行以及外在天子的推薦，缺一不可。可是就算有了天下，也可能因為德衰而廢。所以大禹的兒子啟之所以有天下，不是大禹要傳給自己的兒子，而是啟有德於天下，所以才被天下推舉。
諷刺的是，後來的政和商兩界的繼承者，都不管自己有德沒德，而都是當「靠爸一族」，「王二代」、「官二代」、「富二代」就應運而生，也終將因「德衰」而亡。
靠著血緣的傳承，真不如靠著德行的傳承。我們應該跨出血緣的框架，好好思索培養自己成為「德一代」，然後才會有「德二代」的傳承接力。
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附錄
〈憲問5〉南宮适問於孔子曰：「羿善射，奡盪舟，俱不得其死然；禹、稷躬稼，而有天下。」夫子不答，南宮适出。子曰：「君子哉若人！尚德哉若人！」
《孟子》〈告子下31〉白圭曰：「丹之治水也愈於禹。」孟子曰：「子過矣。禹之治水，水之道也。是故禹以四海為壑，今吾子以鄰國為壑。水逆行，謂之洚水。洚水者，洪水也，仁人之所惡也。吾子過矣。」
《孟子》〈公孫丑上8〉孟子曰：「子路，人告之以有過則喜。禹聞善言則拜。大舜有大焉，善與人同。舍己從人，樂取於人以為善。自耕、稼、陶、漁以至為帝，無非取於人者。取諸人以為善，是與人為善者也。故君子莫大乎與人為善。」
《孟子》〈公孫丑上6〉萬章問曰：「人有言：『至於禹而德衰，不傳於賢而傳於子。』有諸？」孟子曰：「否，不然也。天與賢，則與賢；天與子，則與子。昔者舜薦禹於天，十有七年，舜崩。三年之喪畢，禹避舜之子於陽城。天下之民從之，若堯崩之後，不從堯之子而從舜也。禹薦益於天，七年，禹崩。三年之喪畢，益避禹之子於箕山之陰。朝覲訟獄者不之益而之啟，曰：『吾君之子也。』謳歌者不謳歌益而謳歌啟，曰：『吾君之子也。』丹朱之不肖，舜之子亦不肖。舜之相堯，禹之相舜也，歷年多，施澤於民久。啟賢，能敬承繼禹之道。益之相禹也，歷年少，施澤於民未久。舜、禹、益相去久遠，其子之賢不肖，皆天也，非人之所能為也。莫之為而為者，天也；莫之致而至者，命也。匹夫而有天下者，德必若舜禹，而又有天子薦之者，故仲尼不有天下。繼世以有天下，天之所廢，必若桀紂者也，故益、伊尹、周公不有天下。伊尹相湯以王於天下。湯崩，太丁未立，外丙二年，仲壬四年。太甲顛覆湯之典刑，伊尹放之於桐。三年，太甲悔過，自怨自艾，於桐處仁遷義；三年，以聽伊尹之訓己也，復歸于亳。周公之不有天下，猶益之於夏，伊尹之於殷也。孔子曰：『唐虞禪，夏后、殷、周繼，其義一也。』」
