〈述而6〉子曰：「志於道，據於德，依於仁，游﹝或作「遊」﹞於藝。」
雖然本章沒有主詞，但是延續著本篇開始的孔子自述，恐怕還是應該在這樣的脈絡(語境)來理解比較好，這是「依脈絡解經」的方法。
孔子自述說：「﹝我是﹞立定志向實踐修己安人之道，修德為依歸，安人為目標，樂於學習六藝。」
這章有四個動詞﹝志、據、依和游﹞和四個名詞﹝道、德、仁和藝﹞。四個動詞古人都分別解釋，四個名詞也都認為有高下臚列的差別﹝道最高，藝最低﹞。我覺得「志於道」是總綱，其餘三項是分別舉例，也就是說，「據於德」、「依於仁」和「遊於藝」是孔子「志於道」在日常生活中的三種體現。
「志」，何晏解作「慕也」，皇侃稍加發揮說是「在心向慕之謂也」，朱子的解釋最有名：「心之所之之謂」，毓老師喜歡王夫之「心之所主」的解釋。「志」當動詞用，《論語》中有「志學」(〈為政4〉)、「志仁」(〈里仁4〉) 和「志道」(〈里仁9〉)三種說法。這章只提到「志道」顯然只是比較一般性的說法，「志學」和「志仁」就是比較特殊性的說法。
「道」的解釋差最多：皇侃很平常心地說：「通而不壅者也」；邢昺有道家的口吻：「虛通無擁，自然之謂也」；朱子轉回儒家：「人倫日用之間所當行者是也」；劉寶楠也以儒家為本解釋為「明明德親民，〈大學〉之道」，我就稱為「修己安人」之道。
「據」和「依」應該是類似的意思，可是古注都不願這麼明說。何晏說：「據、仗也…依、倚也」；皇侃說：「據者、執杖之辭也…依者、倚也」；朱子說：「據者、職守之意…依者、不違之謂」；劉寶楠說：「言據者，據猶守也…『依仁』猶言親仁，謂於仁人當依倚之也」。我怎麼看都是同義字。
「德」和「仁」也是一體兩面，我認為可以分成「修己」和「安人」兩項。皇侃說「德、謂行事得理者也」…仁者、施惠之謂也」；邢昺發揮何晏的意旨：「夫立身行道、為仗於德，故可據也；博施於民而能濟眾，乃謂之仁」；朱子說；「德、則行道而有得於心者也…仁、則私欲盡去而心德之全也」。
「游」字都被古注釋家認為不如前面三個動詞來得重要，甚至帶有一絲瞧不起的意味：何晏說「不足據依，故曰游」；皇侃說：「履歷之辭也」；邢昺遵循何晏的說法；朱子說「遊者、玩物適情之謂」；劉寶楠認為「遊者、不迫遽之意」。
「藝」、何晏說是「六藝」，皇侃進一步解釋「藝、六藝：禮、樂、書、數、射、御也」；邢昺引古書做出不同的解釋並且加以自己的評論：「《周禮》〈保氏〉云：『長養國子，教之六藝：一曰五禮、二曰六樂、三曰五射、四曰五馭、五曰六書、六曰九數。』此六者所以飾身耳，劣於道德與仁，故不足依據，故但曰遊」；朱子說法比較持平些：「藝、則禮樂之文、射御書數之法，皆至理所寓而日用之不可闕者也」。我覺得這些就是君子日常生活中的樂趣所在。可惜，後來大家都看不起「藝」，甚至覺得「玩物喪志」，讀書人就越來越緊繃著臉，越來越遠離日常生活的各種藝，成了「有才無藝」的「半人」，完全沒「樂道」的樣子。
現在山東曲阜孔子研究院的十字廣場上立了兩座牌坊，正反兩面就刻著這四句話。
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附錄
〈學而11〉子曰：「父在，觀其志；父沒，觀其行；三年無改於父之道，可謂孝矣。」
〈為政4〉子曰：「吾十有五而志于學，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳順，七十而從心所欲，不踰矩。」
〈里仁4〉子曰：「苟志於仁矣，無惡也。」
〈里仁9〉子曰：「士志於道，而恥惡衣惡食者，未足與議也。」
〈公冶長26〉顏淵、季路侍。子曰：「盍各言爾志？」子路曰：「願車馬、衣輕裘，與朋友共。敝之而無憾。」顏淵曰：「願無伐善，無施勞。」子路曰：「願聞子之志。」子曰：「老者安之，朋友信之，少者懷之。」
〈子罕6〉子曰：「三軍可奪帥也，匹夫不可奪志也。」
〈季氏11〉孔子曰：「見善如不及，見不善如探湯。吾見其人矣，吾聞其語矣。隱居以求其志，行義以達其道。吾聞其語矣，未見其人也。」
〈微子8〉逸民：伯夷、叔齊、虞仲、夷逸、朱張、柳下惠、少連。子曰：「不降其志，不辱其身，伯夷、叔齊與！」謂：「柳下惠、少連，降志辱身矣。言中倫，行中慮，其斯而已矣。」謂：「虞仲、夷逸，隱居放言。身中清，廢中權。」「我則異於是，無可無不可。」
〈子張6〉子夏曰：「博學而篤志，切問而近思，仁在其中矣。」
《孟子》〈滕文公下6〉居天下之廣居，立天下之正位，行天下之大道。得志與民由之，不得志獨行其道。富貴不能淫，貧賤不能移，威武不能屈。此之謂大丈夫。
《孟子》〈告子下35〉舜發於畎畝之中，傅說舉於版築之閒，膠鬲舉於魚鹽之中，管夷吾舉於士，孫叔敖舉於海，百里奚舉於市。故天將降大任於是人也，必先苦其心志，勞其筋骨，餓其體膚，空乏其身，行拂亂其所為，所以動心忍性，曾益其所不能。人恒過，然後能改；困於心，衡於慮，而後作；徵於色，發於聲，而後喻。入則無法家拂士，出則無敵國外患者，國恒亡。然後知生於憂患而死於安樂也。
《孟子》〈盡心上9〉古之人，得志，澤加於民；不得志，脩身見於世。窮則獨善其身，達則兼善天下。
《孟子》〈盡心上33〉王子墊問曰：「士何事？」孟子曰：「尚志。」曰：「何謂尚志？」曰：「仁義而已矣。殺一無罪，非仁也；非其有而取之，非義也。居惡在？仁是也；路惡在？義是也。居仁由義，大人之事備矣。」
《禮記》〈曲禮上2〉敖不可長，欲不可從，志不可滿，樂不可極。
