〈鄉黨5〉執圭，鞠躬如也，如不勝。上如揖，下如授。勃如戰色，足蹜蹜，如有循。享禮，有容色。私覿，愉愉如也。
這章還是承接前章描述孔子擔任外交公職時身體的動作和神態表情。不過，有人認為這些只是理想狀態並不是實際發生的事。
孔子為魯君出使鄰國時，會拿著國君賜給的圭玉，躬著身體，好像拿不動會摔掉的樣子那樣的小心翼翼。邦君授圭玉時，孔子恭敬地作揖收授；授了圭玉之後，還像剛拿到那樣的恭敬。恭敬嚴肅之外，還要戰戰兢兢，走起路來腳步也更加小心謹慎，好像沒離地面一樣。等到獻給對方禮物時，臉上就要滿懷著誠意的樣子。如果有私禮相見，表情就更加輕鬆愉快。
「圭」是「端玉」，包咸說是「為君使聘問鄰國，執持君之圭」。這也因為爵位的不同，而分成不同的等級：《周禮》〈春官宗伯58〉「王執鎮圭，公執桓圭，侯執信圭，伯執躬圭，子執穀璧，男執蒲璧。」皇侃說「魯是侯，侯執信圭」。
「如不勝(音升)」是「好像拿不動，隨時可能要掉下來的樣子」，表示態度上的戰戰兢兢，小心謹慎的樣子。
「上如揖、下如授」是指接受圭玉的過程和行為舉止的規範。
「勃如」是「恭敬嚴肅」，前面也提到過(〈鄉黨3〉和〈鄉黨4〉)。「戰色」、鄭玄說是「敬也」，皇侃用比喻來說「臨陣戰鬬則色必懼怖，故今重君之玉，使己顏色恒如戰時也」，朱子簡化成「戰而色懼」，也就是「戰戰兢兢的神態」。「足蹜蹜(音縮)」，鄭玄說是「舉前曳踵行也」，朱子說是「舉足促狹也」，應該就是後腳緊跟著前腳跟的小心謹慎走路方式。「如有循」，朱子認為事「行不離地，如緣物也」，大概就是腳步不抬太高，腳底像貼著地面走路吧？
「享」是「獻」(鄭玄、邢昺、朱子)或「獻物」(皇侃)。「有容色」，朱子說是「和也」，應該就是擺脫「嚴肅沒有表情」的那張「撲克臉」，而開始有點「和顏悅色」的那種快樂寫在臉上的樣子。
「覿」音迪，「見」(鄭玄、皇侃)。「愉愉」是「顏色和也」(鄭玄)，應該比上面說的「有容色」再更輕鬆一點的表情。
朱子的集注中引用「晁氏」的說法，認為孔子在魯國當官時並沒有朝聘往來之事，懷疑這裡的說法只是孔子認為「禮當如此」，而非描述孔子實際朝聘往來的狀況。
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附錄
《周禮》〈春官宗伯58〉王執鎮圭，公執桓圭，侯執信圭，伯執躬圭，子執穀璧，男執蒲璧。
〈鄉黨3〉君召使擯，色勃如也，足躩如也。揖所與立，左右手。衣前後，襜如也。趨進，翼如也。賓退，必復命曰：「賓不顧矣。」
〈鄉黨4〉入公門，鞠躬如也，如不容。立不中門，行不履閾。過位，色勃如也，足躩如也，其言似不足者。攝齊升堂，鞠躬如也，屏氣似不息者。出，降一等，逞顏色，怡怡如也。沒階趨進，翼如也。復其位，踧踖如也。
