〈先進20〉子張問善人之道。子曰：「不踐跡，亦不入於室。」
這章是孔子對於善人之道的看法。
子張請教孔子有關善人(諸侯)之道。孔子回答說：「如果不遵循前賢往聖之禮而行的人，就沒辦法進一步到達聖人之道。」
「踐」是「循」，遵從的意思；「跡」是「舊跡」(皇侃)或是「已行舊事之言」(邢昺)。
「善人」，朱子認為是「質美而未學者也」；劉寶楠根據《漢書》〈刑法志〉引用孔子說過的「如有王者，必世而後仁」(〈子路12〉)以及「善人為邦百年，亦可以勝殘去殺」(〈子路11〉)而主張應該是指「諸侯」。我認為兩人都可以「依經解經」得到例證。
孔子在〈述而26〉後半段說的：「善人，吾不得而見之矣；得見有恆者，斯可矣。亡而為有，虛而為盈，約而為泰，難乎有恆矣！」以及《說苑》〈雜言45〉中提到的「與善人居，如入蘭芷之室，久而不聞其香，則與之化矣；與惡人居，如入鮑魚之肆，久而不聞其臭，亦與之化矣！」應該就是指「質美而未學者也」而非「諸侯」。〈子路11〉提到「善人為邦」和〈子路29〉的「善人教民」就應該是指「諸侯」。這兩句又和〈述而26〉說的又不像是一回事。
無論善人所指為何，都不是最高境界。如果繼續努力，祖述堯舜之志，行堯舜公天下之事，才能「優入聖域」﹝這是曲阜紀念顏回的顏廟旁牌坊上的四個大字，保送進入聖人堂﹞。
這裡應該是在勉勵子張及讀《論語》的後生晚輩繼續努力。
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附錄
〈述而26〉子曰：「聖人，吾不得而見之矣；得見君子者，斯可矣。」子曰：「善人，吾不得而見之矣；得見有恆者，斯可矣。亡而為有，虛而為盈，約而為泰，難乎有恆矣。」
〈子路12〉子曰：「如有王者，必世而後仁。」
〈子路11〉子曰：「善人為邦百年，亦可以勝殘去殺矣。誠哉是言也！」
〈子路29〉子曰：「善人教民七年，亦可以即戎矣。」
《說苑》〈雜言45〉孔子曰：「不知其子，視其所友；不知其君，視其所使。」又曰：「與善人居，如入蘭芷之室，久而不聞其香，則與之化矣；與惡人居，如入鮑魚之肆，久而不聞其臭，亦與之化矣。故曰：丹之所藏者赤，烏之所藏者黑。君子慎所藏。」
