〈八佾16〉子曰：「射不主皮，為力不同科，古之道也。」
這章講的是「禮、樂、射、御、書、數」所謂「六藝」中的「射禮」。弟子記載的十分簡單，比較詳細的討論，可以參考《禮記》〈射義〉，讀者可以知道古人對於「射」不只看成是一種身體的技藝而已。
馬融就說：「射有五善焉：一曰和志，體和也；二曰和容，有容儀也；三曰主皮，能中質也；四曰和頌，和〈雅〉〈頌〉也；五曰興武，與舞同也。天子有三侯，以熊虎豹皮為之，言射者不但以中皮為善，亦兼取之和容也。為力，為力役之事也。亦有上中下設三科焉，故曰不同科。」馬融的「五善說」源自《禮記》〈地官司徒91〉所說的「鄉射之禮」。
「皮」是指用皮革做的箭靶。「射不主皮」是說「射禮的重點不在貫穿箭靶的皮革，而在射中即可」。
「科」，《說文》說：「科，程也。」《廣雅》〈釋言〉說：「科，條也。科，品也。」「為力不同科」，是說「因為每個人的氣力程度不同，不可一概而論。」
這裡說「古之道」，是「以古諷今」，我們可以逆推回去「今之射道」就是「射主皮」和「為力同科」。
白話說，古代人射箭強調的是射中就好，不是一定要射穿用皮做的箭靶，此外，除了「主皮」之外，還有其他「四善」，當時人都忘記了。而且古人還因為個人體力狀況將射手分成三等，因力量材，不是不管體力狀況而都採用同一套標準。孔子引用古代的射禮來諷刺當時完全喪失了射禮的基本精神﹝射禮之本﹞，徒具形式。
這也是孔子的幽默，帶了點哀傷，可是很多人不懂。
《論語》中還有其他兩處提到「射」：一是〈八佾7〉子曰：「君子無所爭，必也射乎！揖讓而升，下而飲，其爭也君子。」一是〈述而27〉子釣而不綱，弋不射宿。後者表現孔子雖然「射」，但還是不射停在樹上的鳥，這是他的堅持。反對殺生的人當然不會贊成孔子這裡的選擇。
《禮記》《射義》對於「射禮」講得比較詳細，共計有十個重點：
一是因社會階級不同而有異。「諸侯」行的是「燕禮」，「卿、大夫、仕」行的是「鄉飲酒禮」。這些都是為了表明君臣長幼等尊卑之禮。
二是射禮要考慮內外的正直，然後才有機會射中箭靶。這裡看的是射手的德行。
三是觀射手之「節」，這也是因社會階級而異。懂得「立節」，射手才能從修身到齊家、治國、平天下。
四是「射」是男子之事，還要搭配「禮樂」。
五是「射」和「祭」以及兩者和各社會階級之間的關係。諸侯每年要選「射士」皆受天子的考驗，不僅比其「容體」和「節」，也因此看出他對於「禮」「樂」的嫻熟與否，來決定他是否夠資格參與皇家祭典。
六是孔子曾經以「射禮」來層層選拔人才，經過三層考驗後，最後選出最適當的人。
七是「射」的引申含義有「繹」(抒發)或「舍」(捨棄)。有「社會階層奮鬥的目標」的含義。
八是天子在祭典之前，要在水上射箭，目的在於以此擇士。
九是生男子要向天地四方「射箭」，表明「男子志在四方」的意思。
十表明「射者，仁之道也。射求正諸己，己正然後發，發而不中，則不怨勝己者，反求諸己而已矣。孔子曰：「君子無所爭，必也射乎！揖讓而升，下而飲，其爭也君子。」孔子曰：「射者何以射？何以聽？循聲而發，發而不失正鵠者，其唯賢者乎！若夫不肖之人，則彼將安能以中？」
附錄
〈八佾7〉子曰：「君子無所爭，必也射乎！揖讓而升，下而飲，其爭也君子。」
〈述而27〉子釣而不綱，弋不射宿。
《孟子》〈公孫丑上7〉孟子曰：「仁者如射，射者正己而後發。發而不中，不怨勝己者，反求諸己而已矣。」
《孟子》〈離婁下52〉逄蒙學射於羿，盡羿之道，思天下惟羿為愈己，於是殺羿。孟子曰：「是亦羿有罪焉。」公明儀曰：「宜若無罪焉。」曰：「薄乎云爾，惡得無罪？鄭人使子濯孺子侵衛，衛使庾公之斯追之。子濯孺子曰：『今日我疾作，不可以執弓，吾死矣夫！』問其僕曰：『追我者誰也？』其僕曰：『庾公之斯也。』曰：『吾生矣。』其僕曰：『庾公之斯，衛之善射者也，夫子曰「吾生」，何謂也？』曰：『庾公之斯學射於尹公之他，尹公之他學射於我。夫尹公之他，端人也，其取友必端矣。』庾公之斯至，曰：『夫子何為不執弓？』曰：『今日我疾作，不可以執弓。』曰：『小人學射於尹公之他，尹公之他學射於夫子。我不忍以夫子之道反害夫子。雖然，今日之事，君事也，我不敢廢。』抽矢扣輪，去其金，發乘矢而後反。」
《孟子》〈萬章下10〉孟子曰：「伯夷，聖之清者也；伊尹，聖之任者也；柳下惠，聖之和者也；孔子，聖之時者也。孔子之謂集大成。集大成也者，金聲而玉振之也。金聲也者，始條理也；玉振之也者，終條理也。始條理者，智之事也；終條理者，聖之事也。智，譬則巧也；聖，譬則力也。由射於百步之外也，其至，爾力也；其中，非爾力也。」
《孟子》〈告子上20〉孟子曰：「羿之教人射，必志於彀；學者亦必志於彀。大匠誨人，必以規矩；學者亦必以規矩。」
《禮記》〈檀弓下180〉工尹商陽與陳棄疾追吳師，及之。陳棄疾謂工尹商陽曰：「王事也，子手弓而可。」手弓。「子射諸。」射之，斃一人，韔弓。又及，謂之，又斃二人。每斃一人，掩其目。止其御曰：「朝不坐，燕不與，殺三人，亦足以反命矣。」孔子曰：「殺人之中，又有禮焉。」
《禮記》〈中庸15〉子曰：「射有似乎君子，失諸正鵠，反求諸其身。君子之道，辟如行遠必自邇，辟如登高必自卑。《詩》曰：『妻子好合，如鼓瑟琴；兄弟既翕，和樂且耽。宜爾室家，樂爾妻帑。』」子曰：「父母其順矣乎！」
《禮記》〈昏義4〉夫禮始於冠，本於昏，重於喪、祭，尊於朝、聘，和於射、鄉：此禮之大體也。
《禮記》〈地官司徒91〉退而以鄉射之禮五物詢眾庶，一曰和，二曰容，三曰主皮，四曰和容，五曰興舞。此謂使民興賢，出使長之；使民興能，入使治之。
《禮記》〈射義〉
古者諸侯之射也，必先行燕禮；卿、大夫、士之射也，必先行鄉飲酒之禮。故燕禮者，所以明君臣之義也；鄉飲酒之禮者，所以明長幼之序也。
故射者，進退周還必中禮，內志正，外體直，然後持弓矢審固；持弓矢審固，然後可以言中，此可以觀德行矣。
其節：天子以《騶虞》為節；諸侯以《貍首》為節；卿大夫以《采蘋》為節；士以《采繁》為節。《騶虞》者，樂官備也，《貍首》者，樂會時也；《采蘋》者，樂循法也；《采繁》者，樂不失職也。是故天子以備官為節；諸侯以時會天子為節；卿大夫以循法為節；士以不失職為節。故明乎其節之志，以不失其事，則功成而德行立，德行立則無暴亂之禍矣。功成則國安。故曰：射者，所以觀盛德也。
是故古者天子以射選諸侯、卿、大夫、士。射者，男子之事也，因而飾之以禮樂也。故事之盡禮樂，而可數為，以立德行者，莫若射，故聖王務焉。
是故古者天子之制，諸侯歲獻貢士於天子，天子試之於射宮。其容體比於禮，其節比於樂，而中多者，得與於祭。其容體不比於禮，其節不比於樂，而中少者，不得與於祭。數與於祭而君有慶；數不與於祭而君有讓。數有慶而益地；數有讓而削地。故曰：射者，射為諸侯也。是以諸侯君臣盡志於射，以習禮樂。夫君臣習禮樂而以流亡者，未之有也。
故《詩》曰：「曾孫侯氏，四正具舉；大夫君子，凡以庶士，小大莫處，御于君所，以燕以射，則燕則譽。」言君臣相與盡志於射，以習禮樂，則安則譽也。是以天子制之，而諸侯務焉。此天子之所以養諸侯，而兵不用，諸侯自為正之具也。
孔子射於矍相之圃，蓋觀者如堵墻。射至於司馬，使子路執弓矢，出延射曰：「賁軍之將，亡國之大夫，與為人後者不入，其餘皆入。」蓋去者半，入者半。又使公罔之裘、序點，揚觶而語，公罔之裘揚觶而語曰：「幼壯孝弟，耆耋好禮，不從流俗，修身以俟死，者不？在此位也。」蓋去者半，處者半。序點又揚觶而語曰：「好學不倦，好禮不變，旄期稱道不亂，者不？在此位也。」蓋僅有存者。
射之為言者繹也，或曰舍也。繹者，各繹己之志也。故心平體正，持弓矢審固；持弓矢審固，則射中矣。故曰：為人父者，以為父鵠；為人子者，以為子鵠；為人君者，以為君鵠；為人臣者，以為臣鵠。故射者各射己之鵠。故天子之大射謂之射侯；射侯者，射為諸侯也。射中則得為諸侯；射不中則不得為諸侯。
天子將祭，必先習射於澤。澤者，所以擇士也。已射於澤，而後射於射宮。射中者得與於祭；不中者不得與於祭。不得與於祭者有讓，削以地；得與於祭者有慶，益以地。進爵絀地是也。
故男子生，桑弧蓬矢六，以射天地四方。天地四方者，男子之所有事也。故必先有志於其所有事，然後敢用穀也。飯食之謂也。
射者，仁之道也。射求正諸己，己正然後發，發而不中，則不怨勝己者，反求諸己而已矣。孔子曰：「君子無所爭，必也射乎！揖讓而升，下而飲，其爭也君子。」
孔子曰：「射者何以射？何以聽？循聲而發，發而不失正鵠者，其唯賢者乎！若夫不肖之人，則彼將安能以中？」
