〈八佾23〉子語魯大師樂。曰：「樂其可知也：始作，翕如也；從之，純如也，皦如也，繹如也，以成。」
前面出現這麼多有關「禮」的章節，這章轉而談到「樂」，「禮」和「樂」基本上是一體不可分的。其實兩者都還要配合誦「詩」，〈泰伯8〉子曰：「興於詩，立於禮。成於樂。」
這章的背景是魯國的禮樂崩壞，樂師四處流亡：〈微子9〉「大師摯適齊，亞飯干適楚，三飯繚適蔡，四飯缺適秦。鼓方叔入於河，播鼗武入於漢，少師陽、擊磬襄，入於海。」孔子周遊列國返魯之後，才開始重整「樂」，才讓「禮樂合一」，也就是〈子罕15〉子曰：「吾自衛反魯，然後樂正，雅頌各得其所。」
「語」就是「告訴」。「大師」是魯國掌管音樂的官。
孔子對還留在魯國的樂師「樂」的基本結構和階段，分成「始」(開始)，「從」(發展)和「成」(結束)三個階段。然後孔子解釋每個階段音樂的不同表現。
音樂的開始，是「翕如也」，鄭玄說「變動之貌」，他解釋「聞金作，人皆翕如，變動之貌」，講得不是音樂，而是人聽到音樂的反應。何晏說「翕如，盛也」，皇侃說是「習也」﹝「言正樂初奏，其聲翕習而盛也」﹞，朱子說是「合也」，解釋雖有不同，但講得都是音樂的表現。除了皇侃的解釋不同之外，大概都是各種樂器「合奏」的意思。
「從」要讀「縱」，何晏認為是「放縱盡其音聲」，朱子說是「放也」，都是音樂繼續發展的意思。
「純如」，何晏說是「和諧也」，朱子簡潔地說是「和也」。「皦如」，何晏說是「言其音節明也」，朱子簡潔地說是「明也」。
「繹如」，鄭玄說是「志意調達之貌」，皇侃說是「尋續也。言聲相尋續，而不斷絕也」。朱子簡潔地說是「相續不絕也」。
「以成」是經過上述的「始」和「從」的階段之後，樂曲的結束和完成。
西洋音樂的奏鳴曲式的曲分也和孔子這裡的說法類似：「引奏」→「呈示部」→「展開部」→「再現部」→「結束部」。
孔子這裡談音樂的結構和階段，和《禮記》〈樂記〉說明音樂和人心及政治的關聯是十分不同的討論方向。
附錄
〈述而14〉子在齊聞韶，三月不知肉味。曰：「不圖為樂之至於斯也！」
〈泰伯8〉子曰：「興於詩，立於禮。成於樂。」
〈子罕15〉子曰：「吾自衛反魯，然後樂正，雅頌各得其所。」
〈先進1〉子曰：「先進於禮樂，野人也；後進於禮樂，君子也。如用之，則吾從先進。」
〈衛靈公11〉顏淵問為邦。子曰：「行夏之時，乘殷之輅，服周之冕，樂則韶舞。放鄭聲，遠佞人。鄭聲淫，佞人殆。」
〈陽貨11〉子曰：「禮云禮云，玉帛云乎哉？樂云樂云，鐘鼓云乎哉？」
〈陽貨21〉宰我問：「三年之喪，期已久矣。君子三年不為禮，禮必壞；三年不為樂，樂必崩。舊穀既沒，新穀既升，鑽燧改火，期可已矣。」子曰：「食夫稻，衣夫錦，於女安乎？」曰：「安。」「女安則為之！夫君子之居喪，食旨不甘，聞樂不樂，居處不安，故不為也。今女安，則為之！」宰我出。子曰：「予之不仁也！子生三年，然後免於父母之懷。夫三年之喪，天下之通喪也。予也，有三年之愛於其父母乎？」
〈微子9〉大師摯適齊，亞飯干適楚，三飯繚適蔡，四飯缺適秦。鼓方叔入於河，播鼗武入於漢，少師陽、擊磬襄，入於海。
《禮記》〈文王世子10〉凡三王教世子必以禮樂。樂，所以修內也；禮，所以修外也。禮樂交錯於中，發形於外，是故其成也懌，恭敬而溫文。立大傅、少傅以養之，欲其知父子、君臣之道也。大傅審父子、君臣之道以示之；少傅奉世子，以觀大傅之德行而審喻之。大傅在前，少傅在後；入則有保，出則有師，是以教喻而德成也。師也者，教之以事而喻諸德者也；保也者，慎其身以輔翼之而歸諸道者也。《記》曰：「虞、夏、商、周，有師保，有疑丞。」設四輔及三公。不必備，唯其人。語使能也。
《禮記》〈禮器29〉禮也者，反其所自生；樂也者，樂其所自成。是故先王之制禮也以節事，修樂以道志。故觀其禮樂，而治亂可知也。蘧伯玉曰：「君子之人達，故觀其器，而知其工之巧；觀其發，而知其人之知。」故曰：「君子慎其所以與人者。」
