〈鄉黨13〉君賜食，必正席先嘗之；君賜腥，必熟而薦之；君賜生，必畜之。侍食於君，君祭，先飯。疾，君視之，東首，加朝服，拖紳。君命召，不俟駕行矣。
這章展現的是孔子作為人臣的行為舉止。
魯君賜給孔子食物之後，孔子一定先將席子調整正位，然後才品嘗食物。魯君如果賜給的是腥肉，孔子必定先煮熟之後，然後祭拜祖先。魯君如果賜給的是活物，孔子就會畜養起來，等待祭祀時再加以宰殺當牲品。和魯君一起吃飯的時候，如果魯君祭拜，孔子就趁機先吃飯。孔子生病時，魯君來探視，就將頭面向東方，在身體上蓋上朝服，而將腰帶也放在衣服腰部的位置。魯君有急事召孔子，孔子就先動身，不等車駕備好。
「食」、劉寶楠說是「熟食」，相對於「腥」。「席」、皇侃說是「猶坐也」。「腥」、朱子說是「生肉」，相對於前面的「食」。「薦」、皇侃說是「薦宗廟」，就是祭拜祖先。「生」、皇侃說是「活物」。「正席」也是前章「席不正、不坐」的意思。表示敬意。
「侍食於君」、皇侃說是「孔子侍君共食之時」。「君祭，先飯」，皇侃解釋弟最詳細：「祭、謂祭食之先也。夫禮、食必先取食種，種出片子，置俎豆邊地，名為祭。祭者、報昔初造此食者也。君子得惠不忘報，故將食而先出報也。當君政祭食之時，而臣先取飯食之，故云先飯。飯、食也。所以然者，是為君先嘗食，先知調和之是非者也。」
「疾，君視之，東首，加朝服，拖紳」，還是皇侃解釋地最清楚：「疾，謂孔子疾病時也。孔子病而魯君來視之也。此『君』是哀公也。云『東首』者，病者欲生，東是生陽之氣，故眠頭首東也…加、覆也。朝服，謂健時從君日視朝之服也。拖、猶牽也。紳、大帶也。孔子既病，不能復著衣，而見君不宜私服，故加朝服覆於體上，而牽引大帶於心下，至是如健時著衣之為。」
「君命召，不俟駕行矣」，朱子解釋地簡要：「急趨君命，行出而駕車隨之。」
在《孟子》〈公孫丑下11〉和《荀子》〈大略4〉都認為這是「禮」。《孟子》〈萬章下16〉孟子則認為孔子當官的職責所在。
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附錄
《孟子》〈公孫丑下11〉禮曰：「父召，無諾；君命召，不俟駕。」
《孟子》〈萬章下16〉萬章曰：「孔子，君命召，不俟駕而行。然則孔子非與？」曰：「孔子當仕有官職，而以其官召之也。」
《荀子》〈大略4〉諸侯召其臣，臣不俟駕，顛倒衣裳而走，禮也。
