〈鄉黨16〉寢不尸，居不容。見齊衰者，雖狎，必變。見冕者與瞽者，雖褻，必以貌。凶服者式之，式負版者。有盛饌，必變色而作。迅雷風烈，必變。
這章描述的比較雜亂，有孔子睡覺和家居生活，也有孔子面對特殊人群和天氣的應變舉止。
孔子睡覺的時候不會張開四肢成「大」字形，不會像死屍那樣，平常家居也不特別嚴肅，而是表情自然。見到穿喪服的人，就算是平常很親近的人，態度也會變得嚴肅起來。看到戴著帽子的官員以及盲人，就算是平常很常見面，也會很禮貌對待。﹝孔子搭乘馬車，路上﹞碰到有人穿著喪服或是挑擔販賣的人，孔子都會躬著身體扶著車上橫木，表達敬意。碰到主人特別豐盛地招待，一定起身對主人表達感謝。碰到打雷和刮大風，孔子也會變得比平常嚴肅。
「寢不尸」，包咸就說是「不偃臥四體，不展手足，似死人也。」劉寶楠引用
〈述而16〉認為孔子是採取「曲肱而枕之」的側臥姿勢睡覺。如果更精確地說是朝右方側睡，則是符合現代養生概念。
「居不容」，孔安國把「容」當作「客」，解成「不客、謂室家之敬難久也」，也就是說不把自己當成客人，這樣客氣的生活很難讓家人持久相處。其他都作「容」，皇侃的解釋是「家中常居也。家主和怡，燕居先溫，溫故不為容，自處者也」，也就是容貌輕鬆自在，不像在外面要擺起嚴肅的面容。黃懷信認為「容」應該有個提手旁(電腦無此字)，是動搖的意思，也就是平常端作不搖晃身體，這樣才和「寢不尸」相對。如果真作此解，我想可能強調的是「不抖腳」。這毛病現代人常見。
「見齊衰者，雖狎，必變。見冕者與瞽者，雖褻，必以貌」這一段基本上和〈子罕10〉的內容差不多。不同處在於「狎」和「褻」，以及「必變」和「必以貌」。「狎」，是「素親狎」(孔安國、皇侃、邢昺、朱子)或「相習知者」(戴望)，也就是「很親近的人」。「褻」是「數相見」(何晏引周曰、邢昺、劉寶楠)或「燕見」(朱子)或「私親」(戴望)。「變」是「改變平常親近的態度和行為」。「貌」也是「變」，只是更加具體說明是「莊重、有禮貌」。
「凶服」是「送死之衣物」(孔安國、皇侃)。「負版者」、孔安國和朱子都說是「持邦國之圖籍」。皇侃認為「負」是「擔揭」，「版」才是「邦國圖籍」，合起來說就是「背著邦國的圖籍」。程樹德引用《論語訓》的說法認為「負版，衰之領也」，跟「凶服」式一致的。俞樾認為「版」是「販」字之誤，應該就是挑擔子賣東西的人。《禮記》〈曲禮11〉有「雖負販者，必有尊也，而況富貴乎？」的話可以佐證，而且也更能顯示出孔子對於這兩種人的敬意。「式」，就是古人車上的扶手。扶著「式」的時候，身體會略呈鞠躬的樣子，這就是「式之」。
「盛饌」，黃懷信認為「不僅指豐盛的美食，亦指主人之盛禮」。「作」是「起身」。主人盛情招待，孔子當然要喜孜孜起身感謝。
「迅雷風烈，必變」表示孔子對大自然風雲變色的敬畏。也可能孔子怕打雷刮大風。
這些部分都提到孔子的「變色」，是孔子情緒表現和各種社交場合及天氣變化的關係。大部分情況都表現出孔子的「知禮」和「行禮」。
禮是節制內心情緒的一種外在約束，目的是讓人的行為既不要不及，也不要太過；篤守中庸之道最好。
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附錄
〈述而16〉子曰：「飯疏食飲水，曲肱而枕之，樂亦在其中矣。不義而富且貴，於我如浮雲。」
〈子罕10〉子見齊衰者、冕衣裳者與瞽者，見之，雖少必作；過之，必趨。
《禮記》〈曲禮11〉夫禮者，自卑而尊人。雖負販者，必有尊也，而況富貴乎？富貴而知好禮，則不驕不淫；貧賤而知好禮，則志不懾。
